以编程方式将文件传输到MTP android设备（python或ruby）

Question

将文件（最好通过USB）从个人电脑发送到MTP安卓设备（3.0+）的最简单方法是什么。最好是python或ruby，但我可以根据需要进行调整。我还想避免使用adb，因为它会在用户端添加额外的步骤。