目前，我在嵌入式Linux设备（版本2.6.28.10）上有一个用户空间应用程序，它正在切换GPIO引脚以控制某些自定义硬件。对GPIO寄存器的写操作来自单独的pthreads，所有这些都需要访问器件。大多数情况下这很好用，因为有semaphore阻止多个线程访问GPIO同时写入的部分。
问题是在写入这些GPIO寄存器（大约24个8位写入）的过程中，另一个线程will interrupt当前线程，并且由于信号量而中断线程无法修改寄存器，控制是没有返回到写入GPIO的线程几毫秒，这当然会使发送到外部设备的数据无效。
linux中是否有一种方法可以确保这组GPIO写入（总共约50个usecs）不会被另一个线程中断？
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从你的问题中不清楚这个线程如何中断工作线程，以及它是什么类型的线程（用户空间，内核空间或实际中断）。
如果中断线程是用户空间线程，您可以让它尊重互斥信号量。另一个选择是暂时提高工作线程的优先级，以便不能从中取走CPU（如果有这样的工具可用）。
如果中断线程是内核空间线程，您可以尝试使用也可以从内核调用的信号量实现（System V信号量）。但这些更重。
如果中断线程实际上是一个中断，那么你需要构建一个由用户空间线程调用的内核组件，这反过来会禁用临界区中的中断。这会对性能产生负面影响。