为什么当我减小图像尺寸时，orb特征尺寸不会减少相同的时间？

Question

大家好！当我使用ORB特征提取时，我的图像是640 * 480，而orb描述符Mat是500行和32列，我想当我通过使用opencv :: resize（）函数将图像大小减小到320 * 240时，图像orb描述符将减少为250行和32列。然而答案是420（不同的图像将是不同的，可能是417,430）行和32cols。 谁能告诉我为什么会这样？

Answer 1

好问题。 Orb检测到的点数默认为500.

在第一种情况下，它可能会检测到超过500点，但保留最佳500点。