5秒后关闭弹出消息

Question

我有这个代码，这是一个弹出消息。在这个特定的代码上，如何在5秒后关闭弹出窗口？

function popUp(URL) {
    day = new Date();
    id = day.getTime();
    eval("page" + id + " = window.open(URL, '" + id + "', 'toolbar=0,scrollbars=0,location=0,statusbar=0,menubar=0,resizable=1,width=550,height=420,left = 580,top = 335');");
}