Question

所以我试图用SDK编程一个kinect传感器。这是代码。

public partial class MainWindow : Window
{
    bool mirror=false;
    bool displayActive = true;
    int redOffset;
    int greenOffset;
    int blueOffset;
    WriteableBitmap colorImageBitmap = null;
    KinectSensor myKinect;
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
    {

        kinectVideo.Source = colorImageBitmap;
        myKinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
        if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
        {
            MessageBox.Show("No Kinects detected", "Camera Viewer");
            Application.Current.Shutdown();
        }
        myKinect.ColorStream.Enable();
        myKinect.Start();

        Thread updateVideoThread;
        updateVideoThread = new Thread(new ThreadStart(videoDisplay));
        updateVideoThread.Start();

    }



    void videoDisplay()
    {
        while (displayActive)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = myKinect.ColorStream.OpenNextFrame(10))
            {
                if (colorFrame == null) continue;

                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];

                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);


                //----------------------------Methodos 2 for image color adjustment------------------------------------------------------------------------------------

                updateColor(colorData);

                //----------------------------Methodos 1 for mirror------------------------------------------------------------------------------------

                if (mirror) { reflectImage(colorData, colorFrame.Width, colorFrame.Height); }

                //----------------------------Methodos 2 for update image------------------------------------------------------------------------------------

                kinectVideo.Source = colorImageBitmap;

                if (colorImageBitmap == null)
                {
                    this.colorImageBitmap = new WriteableBitmap(colorFrame.Width,
                                                                    colorFrame.Height,
                                                                    96, // DpiX
                                                                    96, // DpiY
                                                                    PixelFormats.Bgr32,
                                                                    null);
                }

                this.colorImageBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, colorFrame.Width, colorFrame.Height),
                                                                colorData, // video data
                                                                colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel, // stride,
                                                                 0 // offset into the array - start at 0
                                                                 );

            }
        }
    }

并在“kinectVideo.Source = colorImageBitmap;”行中是一个例外，说“调用线程无法访问此对象，因为另一个线程拥有它。”。我不明白为什么。我是C＃和Visual Studio编程的新手。我只有一个线程所以我不知道为什么会有异常。有什么帮助吗？

Answer 1

好的，所以基本上你正在尝试从不是主线程的线程更新UI，如果没有调用某些描述，这就无法工作。

看一下这个帖子的答案，它看起来与你有完全相同的问题 The calling thread cannot access this object because a different thread owns it.How do i edit the image?

根据这些答案，您应该将videoDisplay（）中的代码更改为如下所示：

...    

Action action = delegate { kinectVideo.Source = colorImageBitmap; };
kinectVideo.Dispatcher.Invoke(action);

if (colorImageBitmap == null){
...

如果这不起作用，请尝试：

...    

colorImageBitmap.Freeze();
Action action = delegate { kinectVideo.Source = colorImageBitmap; };
kinectVideo.Dispatcher.Invoke(action);

if (colorImageBitmap == null){
...

考虑到你也使用了行kinectVideo.Source = colorImageBitmap;在Window_Loaded方法中你也可能需要使用.Freeze（）。

我对XAML和Freeze（）并不熟悉，但由于colorImageBitmap似乎没有在这些方法中初始化，因此可能会给您带来其他问题。
使用GetAsFrozen()可能是一个更好的选择，但它可能会对内存产生影响。

Answer 2

我找到了问题的答案吗？这就是我所做的。

1）声明了一个帖子

Private Backgroundworker _worker;

2）创建一个实例，订阅DoWork事件，然后启动新线程

this._worker=new BackgroundWorker();
this._worker.DoWork += Worker_DoWork;
this._worker.RunWorkerAsync();

3）编写事件处理程序

private void Worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgsn e) { ... }

4）并将此代码放在您创建位图的位置以及重写位图的位置。

this.ColorImageElement.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() => { ... }

错误：调用线程无法访问此对象，因为另一个线程拥有它 - Kinect

2 个答案: