Question

我是linux设备驱动程序的新手。我想编写一个C / C ++代码来执行从raspberry pi到usb闪存驱动器的文件传输。我的起点很难，所以我尝试使用libusb来获取来自signal11的HID设备示例代码，并且该代码可以很好地检测我的光学鼠标及其设备ID。然后我试图获得USB闪存驱动器供应商ID，不知何故它给我非常有线号码。最后，我通过编写一个bash脚本为cp将文件写入usb闪存驱动器并在C ++中激活脚本而非常愚蠢的尝试，它可以工作，但我觉得这不是一个正确的方法。然后我开始使用SCSI协议，我很难理解它是如何工作的。感谢任何指南。

int scsi_get_serial(int fd, void *buf, size_t buf_len) {
// we shall retrieve page 0x80 as per http://en.wikipedia.org/wiki/SCSI_Inquiry_Command
unsigned char inq_cmd[] = {INQUIRY, 1, 0x80, 0, buf_len, 0};
unsigned char sense[32];
struct sg_io_hdr io_hdr;
        int result;

memset(&io_hdr, 0, sizeof (io_hdr));
io_hdr.interface_id = 'S';
io_hdr.cmdp = inq_cmd;
io_hdr.cmd_len = sizeof (inq_cmd);
io_hdr.dxferp = buf;
io_hdr.dxfer_len = buf_len;
io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_FROM_DEV;
io_hdr.sbp = sense;
io_hdr.mx_sb_len = sizeof (sense);
io_hdr.timeout = 5000;

result = ioctl(fd, SG_IO, &io_hdr);
if (result < 0)
    return result;

if ((io_hdr.info & SG_INFO_OK_MASK) != SG_INFO_OK)
    return 1;

return 0;
}

int main(int argc, char** argv) {
//char *dev = "/dev/sda";
char *dev = "/dev/sg2";
char scsi_serial[255];
int rc;
int fd;

fd = open(dev, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) {
    perror(dev);
}

memset(scsi_serial, 0, sizeof (scsi_serial));
rc = scsi_get_serial(fd, scsi_serial, 255);
// scsi_serial[3] is the length of the serial number
// scsi_serial[4] is serial number (raw, NOT null terminated)
if (rc < 0) {
    printf("FAIL, rc=%d, errno=%d\n", rc, errno);
} else
if (rc == 1) {
    printf("FAIL, rc=%d, drive doesn't report serial number\n", rc);
} else {
    if (!scsi_serial[3]) {
        printf("Failed to retrieve serial for %s\n", dev);
        return -1;
    }
    printf("Serial Number: %.*s\n", (size_t) scsi_serial[3], (char *) & scsi_serial[4]);
}
close(fd);

return (EXIT_SUCCESS);
}

我得到这个序列号：00 / 1F

然后我尝试在test.sh

中写这个

cp /home/Desktop/stl4.pdf /media/mini_flash

并在C ++中运行system（“./ test.sh”）

Answer 1

问题似乎是矛盾的，首先你说你想用内核驱动程序复制一个文件，至少可以说是奇怪的。然后你说你使用libusb，它是一个用户空间库。然后你说你尝试用cp执行shell脚本。也许您想要的只是一个代码片段，从用户空间 C / C ++程序复制文件？试试one of these snippets。

详细地说，如果你想做的只是C ++等价于cp /home/Desktop/stl4.pdf /media/mini_flash，那么这就足够了：

ifstream in("/home/Desktop/stl4.pdf",ios::binary);
ofstream out("/media/mini_flash/stl4.pdf",ios::binary);
out<<in.rdbuf();
in.close();
out.close();

USB Mass Storage linux

1 个答案: