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我有一个带有三个圆形固定装置的动态车身（自行车）：frontTyre，backTyre和body。当我在自行车上施加力时，它会移动并跳过咔哒声。自行车没有固定旋转，所以它旋转并且没有正确地落在地形上。我有两个用于旋转自行车的按钮：一个用于右旋转，另一个用于左旋转。我尝试在空气中给自行车施加扭矩，但是无法控制旋转。这种受控旋转的最佳方法是什么？任何帮助将不胜感激。
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检查一下， 你可以用这个完全控制旋转 http://www.iforce2d.net/b2dtut/rotate-to-angle