如何使用vxWorks调试代理执行预内核调试？

Question

vxWorks文档声明：

  

WDB代理本身独立于目标操作系统：它   通过虚函数运行时附加到运行时OS服务   接口。 WDB代理可以在VxWorks运行之前执行（如   将BSP移植到新董事会的早期阶段。“

如何在vxWorks内核运行之前使用调试代理？

Answer 1

首先，为了能够使用代理执行预内核调试，必须具有可用于调试的串行端口。此串行端口必须初始化并且功能正常，因为它将是调试通道。

开始调试的时间有限。基于WDB的调试将在第一个硬件初始化函数运行（sysHwInit）之后和内核初始化正确（kernelInit）之前启动。

根据所使用的vxWorks版本，有不同的方法可以实现此结果。

基于Workbench的vxWorks构建

在内核配置工具中，您必须选择以下组件：

• WDB串行连接
• WDB系统调试
• WDB预内核系统初始化

根据您选择组件的顺序，您可能会收到来自workbench的投诉，因为某些组件是互斥的（您不能使用带有预内核调试的WDB END驱动程序）。上面的顺序应该没问题。

命令行构建

编辑config.h文件，并选择以下选项：

#define WDB_INIT        WDB_PRE_KERNEL_INIT
#define WDB_COMM_TYPE   WDB_COMM_SERIAL
#define WDB_MODE        WDB_MODE_SYSTEM

当使用这些选项编译vxWorks时，它将执行硬件初始化的第一阶段，然后暂停，等待主机上运行的调试代理连接到目标。

此时，您可以执行调试，单步等...