关于看门狗定时器

Question

任何人都可以告诉我在启动/启动代码执行期间是否应启用或禁用看门狗？我的朋友告诉我，我们通常会在启动代码中禁用看门狗。任何人都可以告诉我这样做的优点或缺点是什么？

Answer 1

这真的取决于你的项目。监视器可以帮助您确保程序在执行代码时不会“卡住”。 - 如果你的程序有可能在启动过程中挂起，那么在那里加入看门狗也是有意义的。

话虽这么说，我通常会在启动程序结束时启动监视程序。

Answer 2

通常在启动程序后启用WD（看门狗），因为这是程序进入“循环”并定期启动WD的时间。在启动过程中，我认为你的意思是硬件和外设的线性初始化，代码中的周期性要小得多，并且很难插入WD踢脚循环。

Answer 3

生产代码应始终启用监视程序。业余爱好和/或原型项目显然是一个特殊情况，可能不需要看门狗。

如果在启动过程中启用了看门狗，则必须考虑特殊情况。擦除和写入内存需要很长时间（擦除整个设备可能需要几秒钟才能完成）。因此，您必须确保擦除和写入例程定期为看门狗提供服务以防止复位。

Answer 4

如果您正在调试，则需要将其关闭，或者当您尝试单步执行代码时设备将重新启动。否则，这取决于你。我见过看门狗保存项目的屁股，我看到看门狗导致无意的重启循环，导致客户堵塞支持线，从而使公司损失惨重。

你打电话。

Answer 5

最佳做法是让看门狗在加电时自动激活。如果您的硬件不是为那个开关而设计的，请尽快开启。一般情况下，我会在启动过程中长时间设置看门狗，但是一旦我启动了，我会花一小段时间定期为看门狗提供服务。

在工厂关闭并在远程位置重新启动后，您可能并不总是在复位挂起的电路板。或者电路板位于难以接近的地下室爬行空间中，并且在电源掉电后它没有重新启动。实验室简易实践不是现实世界的最佳实践。

尝试并设计您的硬件，以便您的软件可以在启动和报告时检查重置原因。如果你得到一个看门狗超时你需要知道，因为它是你的系统失败而忽略它会导致以后出现问题。

关闭看门狗可以更容易地进行调试，但在开发期间定期测试看门狗以确保一切正常。

Answer 6

我总是启用它。禁用它有什么好处？那么如果我必须在启动代码中重置它呢？

Answer 7

监督机构恕我办公室服务于三个两个，但不同的主要目的，以及第三个不太强烈相关的目的：（1）确保在所有情况下系统被打败，它最终会恢复; （2）确保在启用硬件时不能在没有服务的情况下使用太长时间，任何阻止此类维护的设备都会合理地快速关闭系统; （3）提供一种系统可以在一段时间内进入睡眠而不会永远沉睡的方法。

虽然在引导加载程序期间禁用监视程序可能不会干扰目的＃2，但它可能会干扰目标＃1。我的偏好是在引导加载程序期间启用监视程序，并且只要发生某些事情表明系统确实应该在引导加载程序中（例如，每次它收到有效的引导加载程序时），引导加载程序都会命中监视程序。命令包）。在我没有做到这一点的一个项目中，只是让引导加载程序盲目地为监视器提供信息，静态zaps有时会将单元转换为引导加载程序模式，它们将永远存在。当没有实际的启动加载时，看门狗会将系统踢出引导加载程序，从而缓解了这个问题。

顺便提一下，如果我正在设计我的“理想”嵌入式看门狗电路，我将拥有一个硬件可配置的参数，以获得最长的看门狗时间，并且可以设置“请求的看门狗时间”和“最大看门狗时间”。最初，两个软件设置都将设置为最大值;每当看门狗被送入时，时间将被设置为三个设置中的最小值。软件可以随时将“请求的看门狗时间”更改为任何值; “最大看门狗时间”设置可以随时降低，但只能通过系统复位来增加。

顺便说一句，我可能还包括一个“周期性重置”定时器，它会强制系统在某个时间间隔内无条件地重置。软件无法覆盖此计时器的行为，但能够查询它并提前请求重置。即使是那些试图通过监督机构做好一切事情的系统，仍然会陷入“破碎”的状态，但看门狗会被罚款。如果可以接受定期的计划停机时间，则定期重置可以避免此类问题。可以通过尽早执行这些重置对系统有用性的影响来最小化它，只要它不会破坏正在进行的某些将被中断的动作。例如，如果重置间隔设置为七小时，则可以在时钟下降到一小时的任何时间，请求不要求进一步的操作，等待几秒钟以查看是否有人尝试发送操作就像它们一样要求停止，如果没有请求任何操作，请重置，然后再邀请其他请求。在系统即将重置时发送的请求将被延迟，直到重置发生，但如果没有请求需要超过一个小时才能完成，请求不会丢失或中断。

Answer 8

我想，更少的晶体管开关，所以节省的电量微乎其微。根据你的睡眠量，这实际上可能是一个很大的节省。您的朋友可能指的是在您实际执行某些操作时关闭WDT的操作，然后在您睡觉时将其打开。 Microchip提供了their PICs：

这一点

“如果在正常操作期间WDT被禁止（FWDTEN = 0），则SWDTEN位（RCON＆lt; 5＆gt;）可用于在进入休眠模式之前打开WDT”