Question

我的情况是下一个：我正在开发一个多线程应用程序，其中不同线程以套接字形式接收图像，将它们存储在vector<char>和应该使用它生成cv::Mat，以便能够使用 OpenCV 进行处理。好吧，并发症主要是因为为了将每个线程的私人数据与其他线程分开，我使用了结构数组，我用所有的声明了每个线程可能需要的数据结构。因此，我还必须在其中声明vector<char>和cv::Mat，并且一旦向量已经接收到所有图像字节，我必须找到一种方法在{{1}内适当地“加载它们” 没有创建任何额外的，因为为每个线程保留的内存空间是固定的。

到目前为止我尝试过：

cv::Mat

收到一张图片后的结果：

struct thread_data {                   //private data for threads
     std::vector<char> buf_img;
     Mat img_scene;
     Mat img_temp;
     //...

     thread_data() { 
          buf_img.reserve(65000),      // initialization with enough space
      img_scene.create(700,500, CV_8U),
      img_temp.create(700,500, CV_8U);
          }
    };


thread_data *tdata;
// declare array of structs
tdata = (thread_data * ) calloc(nthreads, sizeof(thread_data));

//...

// And the thread function, once received the image:

private_tm->img_temp = cv::Mat(private_tm->buf_img,true).clone(); //from vector to Mat

if( !private_tm->img_temp.data ) { 
      std::cout<< " --(!) Image could not be read " << std::endl; 
      private_tm->answer = "error";
}
else {
    // decode image and call the function passing the pointer to the struct:
    private_tm->img_scene = cv::Mat(cv::imdecode(private_tm->temp,1)).clone();
private_tm->answer = OCV_func((void*)private_tm); 
 }

我真的需要帮助，因为我觉得这可能是一个我无法看到的简单解决方案。

一些研究：

-I搜索直到在OpenCV文档中的cv :: Mat声明中用尽一个可以做到这一点的功能，但我没有运气。我找不到一个功能，没有创建新的Mat 可能会获得图像（来自矢量，char *或文件）。 mat documentation

- 这是一个与我需要的问题相似的问题（答案非常令人不满）：link

提前致谢。

Answer 1

您不能以您的方式使用calloc。它只会为thread_data对象分配内存，但不会调用其构造函数或其子对象的构造函数。

更改以下内容......

thread_data *tdata;
// declare array of structs
tdata = (thread_data * ) calloc(nthreads, sizeof(thread_data));

为...

thread_data *tdata = new thread_data();

我强烈建议您使用std::unique_ptr等智能指针，这样您就不必担心调用delete。

std::unique_ptr<thread_data> tdata(new thread_data());

在创建垫之后，从字节向量在垫子上加载图像

到目前为止我尝试过：

收到一张图片后的结果：

一些研究：

1 个答案: