Question

我需要正确格式化字符串，以便将其发送到通过串口连接的arduino。例如，我有这个python2.7.5代码：

x = int(7)
y = int(7000.523)
self.ser.write("%s%s" % (x, y))

但我希望x在一个字节中，y在x的不同字节中，所以我可以为arduino代码中的每个接收字节分配一个变量，类似于：

for (i=0; i<3; i++) 
  {
   bufferArray[i] = Serial.read();
  } 
d1 = bufferArray[0];
d2 = bufferArray[1];
d3 = bufferArray[2];
x = d1;
y = (d2 << 8) + d3;

换句话说，我不希望y片段在x字节中。执行此操作的正确字符串格式是什么？

Answer 1

根据@Mattias Nilsson的建议，如果要发送两个连续的16位无符号整数，则会有一个示例代码：

import struct
x = int(7)
y = int(7000.523)
buf = struct.pack("<HH", x, y)
# read it back
for i in buf:
    print "%02x" % (ord(i))

您可以看到它们以2个字节的形式发送，LSB字节始终是第一个。（在intel x64机器python 2.7.5上测试过）编辑：您应该能够在格式字符串的开头使用<字符显式设置endiannes for little endian order。

然后你可以使用Serial.write发送缓冲区和字符串：

self.ser.write(buf+yourstring+'\0')

你不能理会终止你的字符串的零字符。如果你发送这样的字符串，你不应该在你的字符串中发送任何零字节字符。

在arduino端，你应首先读取并解码这两个整数然后读取一个循环中的字符，如果你读取零字节将结束读取。你一定要检查你的阅读缓冲区是否也不会溢出。

Python字符串格式通过串口发送

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