Question

我可以在不知道节点名称的情况下解析OpenCV中的YAML文件（使用FileStorage库）吗？

例如，下一个YAML文件：

%YAML:1.0
descriptors1: !!opencv-matrix
   rows: 82
   cols: 64
   dt: f
   data: [ ... ]
descriptors2: !!opencv-matrix
   rows: 161
   cols: 64
   dt: f
   data: [ ... ]

并逐节点地解析（OpenCV Matrix by OpenCV Matrix），而不执行：

FileStorage fs;
...

Mat firstMatrix;
Mat secondMatrix;
fs["descriptors1"] >> firstMatrix;    
fs["descriptors2"] >> secondMatrix;

Answer 1

要获取具有名称的任何节点中的所有密钥，您可以这样做：

cv::FileStorage pfs(fileToRead, cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode fn = pfs.root();
for (cv::FileNodeIterator fit = fn.begin(); fit != fn.end(); ++fit)
{
    cv::FileNode item = *fit;
    std::string somekey = item.name();
    std::cout << somekey << std::endl;
}

您也可以通过迭代文件节点item

来递归地执行此操作

Answer 2

如果矩阵都映射到顶层（如示例所示），则无法在不知道其相应节点名称的情况下访问它们。 FileStorage::operator[]仅接受指定节点名称的字符串参数。

解决方法可能是使用另一种方法解析YAML以获取节点名称，然后再访问FileStorage。

Answer 3

我有类似的问题（here），但在我的情况下，节点不在顶层。我不认为你可以访问所有元素，但第一个元素是FileStorage::getFirstTopLevelNode。

基于@Aurelius的想法，另一种解决方法可能是创建一个新的YAML文件，在该文件中转储原始YAML但在节点结构内（添加几行并增加缩进）。然后，您可以读取新的YAML文件，检索第一个节点并使用FileNodeIterator获取其余数据。即使不知道名称，这也可以让您访问元素。

OpenCV YAML不知道节点名称

3 个答案: