使用RANSAC查找正确的点匹配

Question

我有2张图片。每个图像中的两个正方形的角落各有8个点。我需要在它们之间找到相应的正确匹配。因此，当我将64种可能的匹配组合传递给RANSAC（findFundamentalMatrix）时，它给了我7个匹配，这些匹配被认为是内部但是，结果证明它们都是错误的匹配。

我多次试图找出可能出错的地方，一直在摸不着头脑。由于我是OpenCV的新手，我需要一些帮助来解决它。

由于

Answer 1

为了在第一次使用findHomography（）时解决这个问题，然后在最后一次使用perspectiveTransform（）中计算旋转值，将输入点转换为原始点。

  Point2f first_8_points[8],second_8_points[8];
  Mat H = findHomography(first_8_points, second_8_points, CV_RANSAC );
  float roatation =  acos( H.at<double>(0,0)) * 180/CV_PI;
  perspectiveTransform( first_8_points, second_8_points, H);