如何将分层对象转换为平面对象？

Question

我有一个这样的对象：

var object = {
  a: 5,
  b: ["a", "b"],
  c: {
    a: 1,
    b: 2
  }
}

我想转变为像这样的扁平人物：

var output = {
  a: 5,
  b: "a, b",
  "c.a": 1,
  "c.b": 2
}

有没有关于此的功能？

我有一个拥有层次结构文档的mongodb数据库，我需要将它们转换为平面文档。感谢