OpenCV - 动态查找颜色的HSV范围

Question

当给出如下图像时：



并且不知道图像中物体的颜色，我希望能够自动找到最佳的H，S和V范围以对物体本身进行阈值处理，以获得如下结果：



在这个例子中，我手动找到了值并使用cv :: inRange对图像进行了阈值处理。
我正在寻找的输出是最好的H，S和V范围（每个的最小值和最大值，总共6个）整数值）来阈值图像中的给定对象，而不事先知道对象是什么颜色。我需要稍后在我的代码中使用这些值 要记住的要点：
- 所有给定的图像尺寸相同 - 所有给定的图像将具有相同的深色背景 - 我将放入图像中的所有物体都是全彩的。

我可以对6个HSV范围值的所有可能排列进行暴力破解，每个阈值的阈值，并找到一个聪明的方法来确定何时找到最佳斑点（斑点大小可能？）。尽管如此，这似乎是一个非常麻烦，冗长且无效的解决方案
接近这个有什么好办法？我做了一些研究，发现OpenCV具有一些机器学习功能，但我需要在过程结束时获得实际的6个值，而不仅仅是阈值图像。