我想在Linux上编写c程序，它将通过Bluetooth扫描附近的设备，而不是用户选择一个设备并且程序与所选设备连接。
所以我从：this开始。
我安装了bluez-utils，libbluetooth-dev和bluez-hcidump。
simplescan.c程序可以在屏幕上显示设备的地址。 rfcomm-client程序可以运行，但它只会连接到我的手机而不是打印消息"connection refused"，我使用system(bluetooth-agent xxx)设置了针脚。 rfcomm-server.c程序刚启动，什么也不做。
我有ubuntu(13.04) and kernel(3.8.0-26)的最新版本，并尝试过针对此网站上发现的类似问题的所有建议，但没有任何效果。
事情是，在我开始之前，我的手机正在PC通过Bluetooth使用系统Bluetooth，现在这也不起作用。
我知道C编程，但对Ubuntu来说是新手。我希望有人可以帮助我或指导我找到可以提供帮助的网页。
谢谢
编辑： 我决定使用hci命令：使用hci_get_route（）和hci_open_dev（）打开socket。现在必须使用hci_create_connection（）进行连接，但我不知道ptype，rswitch和* handle必须是什么。这些价值是什么，从哪里获得它们？