从C#应用程序测试DSS服务

时间:2013-07-25 07:39:26

标签: c# service robotics dss

我为我们拥有的机器人实施了一项服务。服务本身正在运行,但我想从另一个应用程序测试它,而不是使用VPL进行测试,因为我希望能够在我的服务中设置断点并手动控制我发送给服务的请求。

我无法找到显示如何执行此操作的示例,示例或解决方案。我想我应该使用DSSEnvironment类,但在网上找到如何做到这一点几乎没有帮助。

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