我有一组要为其构建KD树的点。一段时间后，我想定期为这个KDTree添加几点。有没有办法在scipy实现中执行此操作
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k-d-tree的问题在于不是为更新而设计的。
虽然您可以在某种程度上轻松插入对象（如果您使用基于指针的表示，这需要比基于数组的树更多的内存），并使用诸如逻辑删除消息之类的技巧进行删除，那么执行此类更改将降级树的性能。
我不知道逐步重新平衡k-d树的好方法。对于一维树木，你有红黑树，B树，B *树，B +树等等。由于旋转轴和排序不同，这些显然不适用于k-d树。所以最后，使用k-d-tree，最好只收集更改，并不时进行完整树重建。那么至少这部分树会很好。
然而，存在类似的结构（在我的实验中经常优于k-d树！）： R * -tree 。它不是执行二进制分割，而是使用矩形边界框来收集对象，并且已经将很多想法用于使树成为动态数据结构。这也是R * -tree比R-tree执行得更好的地方：它对kNN搜索有更聪明的分割，并且它执行增量重新平衡以改善其结构。