如何在不重新加载angularjs中的页面的情况下更改URL？

Question

我有一个网址为/tables/123/records/1的网址。在页面上，我有一对后退/下一个按钮来获取记录模型。我现在的控制器看起来像这样：

scope.loadNext = function(recordId) {
    $location.url('tables/' + $scope.table.id + '/records/' + recordId);
}

这似乎触发了$ routeProvider，它最终解析了表模型（我已经拥有）。我想做一些更轻松的事情，比如：

scope.loadNext = function(recordId) {
    scope.record = Record.get({ id : recordId });
    update_just_the_url('tables/' + scope.table.id + '/records/' + recordId
}

这在angualrjs有可能吗？