MBed / Arduino RS-232串行通信问题

Question

我正在从CAN接口接收消息到我的mBed设备中。然后，mBed设备解析信息以将串行发送到另一个设备。信息以下列格式发送。

“＆lt; msg＆gt; xxxxxxxxxxxxxxxxxxx＆lt; / msg＆gt;”其中x =十六进制数。

接收此消息的其他设备将收到分成两半的信息（我已在代码中对此进行了说明）。我遇到的问题是，消息将落入格式.....但有时格式丢失，例如：

[1]xxxx< /msg>< msg>xxxxx
[2]xxxxxxxx< msg>xxxxxxx
[3]< /msg>< msg>xxxxxxxxx
[4]xxx< /msg>< msg>xxxxxx
**Please ignore the space in the msg tag, it was necessary to show on StackOverflow'**

mBed上的波特率设置为38400bps。我没有使用任何奇偶校验，停止位，启动位等，因为我不太熟悉它们的工作方式。任何人都可以帮助我如何解决这种格式损失，或者我将不得不在接收设备中包含代码来处理这个问题？

非常感谢提前！

Answer 1

这是完全正常的，串行端口不够智能，无法识别XML。您必须自己编写代码。基本算法是状态机。声明一个足以存储完整消息的缓冲区。然后：

1. 扔掉所有东西，直到你得到'＆lt;'
2. 存储您在缓冲区中收到的字节，直到您获得'＆gt;'
3. 检查您是否<msg>，如果您没有
则返回状态1
4. 存储您在缓冲区中收到的字节，直到您获得'＆gt;'
5. 检查您是否<msg/>，如果您没有
则返回状态1
6. 处理消息，返回状态1

这可确保您在打开端口时正确地与总线同步，并且您不关心在一次read（）调用中收到多少字节。