我想了解ISR（中断服务程序）和函数调用之间的区别。
从硬件的角度来看，我觉得函数调用和ISR都是一样的。如果我错了，请纠正我。 我所能找到的有关ISR和函数调用的内容如下：
ISR：
执行期间可能发生的异步事件 该计划
将PC，标志和寄存器保存在堆栈中 禁用所有中断并加载ISR的地址
ISR不能有可传递给它的参数
功能：
在有函数调用时发生
将PC和寄存器保存在堆栈中
可以有参数
可以返回值
对执行的大小和持续时间没有限制
除此之外还有什么区别吗？请告诉我。 我还读过关于从ISR进行函数调用的方法。请突出显示。
答案 0 :(得分：3)
因此断言他们是相同的，你继续列出他们不同的方式 - 这或许可以回答你的问题。
关于ISR的前四点广泛且普遍正确。关于启用中断的要点不一定是这种情况，并且是程序员的实现决策，可能由架构决定，小的是指导而不是要求 - “小”完全是主观的。“
差异并不是关于它们如何被编码（尽管ISR通常会施加一些限制，也可能具有正常功能不具有的特权），而是它们如何被调用以及处理器的行为。
必须显式调用函数（或更一般的过程或子例程），并且它是与调用者相同的上下文和执行线程的一部分。硬件ISR未被显式调用，而是由某些外部事件调用（处理器内核外部 - 片上外设可能产生中断）。调用中断时，在将上下文切换到ISR之前会自动保留当前线程的上下文。返回时，反向上下文切换发生在中断之前恢复处理器的状态，以便从中断点继续执行。
由于存在多线程操作系统或调度程序，该机制可能变得复杂，因此ISR本身可能导致线程上下文切换，以便在从ISR返回时切换不同的执行线程或上下文。在这种情况下，机制由操作系统管理。
某些处理器还支持另一种ISR - 软件中断。软件中断就像函数调用一样使用，它是由指令而不是单个事件显式调用的，但提供了一种间接机制，调用者不需要知道ISR的地址，实际上该地址可能会改变。从这个意义上来说，它与通过指针调用函数没什么不同，但是因为它是一个ISR，它在中断上下文中运行，而不是调用者的上下文，所以可能有正常函数没有的限制和特权。
从根本上说，中断能够直接和确定地响应事件，否则您可能会轮询或测试事件然后处理它，但只能在您选择测试它而不是实际发生时处理它，这可能是变化的，也可能是不可接受的。
答案 1 :(得分：2)
主要区别在于（通常）外围硬件调用中断处理程序 - 外围设备生成实际硬件信号，处理器中的硬件将控制转移到适当的处理程序，而不运行的代码执行任何操作在中断之前。与函数不同，没有调用 - 执行程序被处理器硬件从被中断的代码中删除。
在支持多线程/进程的操作系统上，函数调用在与调用者相同的进程/线程上下文中进行。中断OTOH没有线程或进程上下文 - 在编辑Word文档时可能会发生由后台BitTorrent下载导致的网络中断，因此处理程序的功能受到限制。它可以向属于它所绑定的进程/线程的预分配缓冲区加载数据，它可以发信号通知信号量，它可以设置OS事件标志。就是这样。
通常，中断处理程序直接执行中断返回，因此允许执行中断的代码以继续进行任何进一步的干扰。在更简单的控制器上，比如yopur 8051，它经常在没有compex OS的情况下运行嵌入式代码，这是唯一可用的课程。使用抢占式多线程操作系统，中断处理程序还可以通过操作系统代码执行中断返回，从而导致调度程序运行。这允许中断处理程序使等待中断的线程准备好并且可能正在运行（因此可能抢占最初被中断的线程）。这使得这些系统在没有任何轮询的情况下具有良好的I / O性能。
硬件中断源我的是嵌入在处理器芯片中的外围设备 - 网络控制器，磁盘控制器，显示控制器，DMA控制器，USB控制器，intercore-comms控制器，（在具有多个内核的处理器上），定时器等或中断 - 封装上的请求引脚可用于从外部硬件源（可能是按钮，键盘，键盘或触摸屏硬件）生成中断。
答案 2 :(得分：1)
它们不一定与你在ISR的第一点上说的一样：中断是异步的，因此必须以某种方式“中断”主处理器的工作。
例如，让我们看看这个用地址修饰的MIPS代码，它没有任何用处：
4000. add $1, $2, $3
4004. sw $ra, 0($sp)
4008. jal subr # function call, sets $ra to 4012 and jumps to 4024
4012. lw $ra, 0($sp)
4016. jr $ra
4020.
4024. subr: sub $2, $1, $3
4028. jr $ra
此代码可以从主处理器处理：算术运算（第1,7行）由运算单元完成，存储器控制器执行存储器访问（第2,4行），以及跳转（第3行，第5行） ，8）也由主cpu完成。 （在绑定目标文件期间设置jal的实际地址。）
这是用于函数调用。在任何时候确定代码现在在哪里以及在下一个时间点执行哪些代码（即当程序计数器递增时：PC + = 4）。
现在有了这一点，当你的功能做了一些复杂的事情，但你仍然希望软件能够对击键做出反应。然后一个所谓的协处理器发挥作用。此协处理器等待直到某些事件（如键盘上的按键）发生，然后调用中断处理程序。这是位于内存中某个地址的代码块。
请注意，处理器在上面的计算中，但与此同时，您希望在地址keys上存储击键次数。然后你编写一个从地址0x80000180开始的程序（这被定义为MIPS中的exeption处理程序地址）：
lw $at, keys
addi $at, $at, 1
sw $at, keys
eret
现在击键会发生什么？
eret PC设置为主处理器的PC 这里有从正常执行切换到步骤2和3之间的中断处理，再从4到5的切换。
注意：我对此进行了简化，但应该清楚，中断与函数调用有何不同，以及硬件如何具有中断处理的附加功能。
答案 3 :(得分：1)
以上答案非常完整......特别注意Clifford的软件中断。
我唯一要做的就是这个。存储在函数调用中的寄存器上下文由CPU体系结构的过程调用约定定义。这通常意味着调用者在堆栈上保存了一些东西，并且被调用者保存了一些东西并且几乎是静态集。例外：IA64具有寄存器保存/恢复的动态窗口。
在ISR上，存储的唯一寄存器上下文是将在ISR中使用的内容。如果使用一个寄存器，则只保存/恢复该寄存器。
在大多数情况下，由于过程调用约定的静态性质，函数调用中存储/恢复的寄存器集比ISR中存储/恢复的寄存器集大得多。