错误检测Opencv

Question

我正在研究车辆检测。该程序工作正常，几乎检测到所有汽车。但是有一个问题，如果两辆车的接近程度非常接近，那么探测器就会将这辆车视为单车。

Answer 1

在这种情况下使用了一些非最大值抑制机制：

1. 计算所有候选检测项（红框）;右手边的两辆车应该可以检测到3次。
2. 根据一些指标对它们进行排名，这些指标可以告诉您检测有多好（前照灯大小和距离之间的某种比例？）。
3. 在那些不一致的候选检测项（那些重叠的红色框）中，压制那些排名较低的人。

Answer 2

我不确定你是如何检测汽车的，只用一盏灯来看电机怎么样？

您是从一张照片中检测到还是视频序列？

一个简单的诀窍是，每当你找到一辆汽车时，试着找到一个“近/平行”的单光点。如果您找到双方，请优化您的车号。

还可以使用其他图案：就像地面上的小反射一样。训练你的分类，这会有所帮助。

如果你有视频序列，汽车总是显示“平行”光点，而不是其他汽车/电机。

Answer 3

当多个彼此靠近的车辆在场景中时，交叉配对是一个常见问题。 您可以使用以下步骤来解决此问题： 1.使用一些跟踪方法（例如卡尔曼滤波器），在帧上给出一些置信度分数，然后确认汽车。 2.如果摄像机已校准，则计算每辆车与主车的距离，当您离开主车时，同一辆车的两个斑点之间的距离应减小（透视几何）。

另外，避免在前灯周围给出非常松散的边界框作为分类器的输入。