Question

我正在使用c＃脚本通过串口发送内容。一切都很好。另一端是获得所有正确的数据。问题是，它只能工作大约110到30秒，然后团结冻结。我知道这更适合团结论坛，但我似乎没有得到任何回复，所以我来到这里。

以下代码：

 using UnityEngine;
 using System.Collections;
 using System.IO.Ports;

 public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
byte[] StepperAngle = new byte[1];
short servoAngle = 0;
byte[] servoArray = new byte[2];

SerialPort sp = new SerialPort("COM4", 9600);
// Use this for initialization
void Start () {
    sp.Open();
    sp.ReadTimeout = 1;
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    StepperAngle[0] = (byte)(transform.localEulerAngles.y * 50/360);
    servoAngle = (short)(transform.localEulerAngles.z* 10e8); // turn fl2oat      into short. short is split right down center
    servoArray[0] = (byte)(servoAngle/10e8);
    servoArray[1] = (byte)(servoAngle % 10e8);
    sp.Write(StepperAngle,0,1); 
    //try{
        //print(StepperAngle[0]);
    //}catch(System.Exception){
        //print("stupid  " + stepperAngle);
    //}
  }
 }

而且，罪魁祸首是行sp.Write（StepperAngle [0]）;当评论出来时一切都很顺利。

Answer 1

Yaay。似乎问题实际上不是sp.Write（）;调用，但实际上是输入缓冲区溢出。似乎arduino代码正在编写，统一代码不是在阅读。这导致Unity冻结。如何删除sp.Write（StepperAngle，0,1）;修好了我不知道。

由于使用system.IO.ports.serialport，团结冻结

1 个答案: