访问另一个块的掩码参数中的函数输出

Question

所以我正在使用Simulink，我正在尝试合并一个fuzzy logic控制器来自动调整PID的参数。但是如何使用MATLAB Function块的输出作为PID块中的参数？

这里我展示了我的功能，它具有P，I＆amp;的输出。 D（标准符号中的K_p，K_i和K_d）。我想在PID块掩码参数中使用它们：

我确信有一种简单的方法可以做到这一点，但我无法理解！有什么帮助吗？

Answer 1

PID控制器模块仅允许将P，I和D增益作为参数（即在对话框中）输入，而不是作为信号（即通过输入）输入。

您需要实现自己的PID。 doc显示了实现应该是什么样子。您需要用产品模块替换P，I和D增益模块，并将P，I和D输入信号输入到产品模块中。