Question

我一直在AR framework工作一段时间，我正在尝试update from UIAccelerometer (deprecated) to CMMotionManager，但遇到了一些效率问题？

基本上看起来CMMotionManager比UIAccelerometer更大更慢。有没有人以前遇到过CMMotionManager的性能问题？

正如您所见here，我有这个：

accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
accelerometer.updateInterval = 0.01;
[accelerometer setDelegate:self];

和

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    rollingZ  = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingX = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));

    if (rollingZ > 0.0)      currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0);
    else if (rollingZ < 0.0) currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0);
    else if (rollingX < 0)   currentInclination = inc_avg(M_PI/2.0);
    else if (rollingX >= 0)  currentInclination = inc_avg(3 * M_PI/2.0);
}

并且即使在像iPhone 4这样的“旧”设备上也能很好地工作（不是很老但是......）。

但是在使用CMMotionManager尝试完全相同的代码时：

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

与

[motionManager setAccelerometerUpdateInterval:0.01];
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                                    withHandler: ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error){

                                        rollingZ = (accelerometerData.acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
                                        rollingX = (accelerometerData.acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));

                                        if (rollingZ > 0.0)      currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0);
                                        else if (rollingZ < 0.0) currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0);
                                        else if (rollingX < 0)   currentInclination = inc_avg(M_PI/2.0);
                                        else if (rollingX >= 0)  currentInclination = inc_avg(3 * M_PI/2.0);
                                    }];

数学似乎减慢了它的废话..！我这样说是因为当我删除所有的数学部分时它很有效。

iPhone 5可以正常工作，但iPhone 4S会出现滞后迹象，而iPhone 4只会冻结......

（如果你愿意，我可以给你更多细节，但解释相对复杂）

Answer 1

我刚遇到同样的问题，你不知道，解决方案是在文档中;）

问题在于块格式。所有教程似乎都支持这种方法，但Apple建议定期轮询CMMotionManager作为一种更加注重性能的方法。块格式增加了开销。

来自CMMotionManager班级参考：

要通过定期抽样处理动态数据，应用程序会调用“开始” 不带参数的方法并定期访问运动数据由属性持有的给定类型的运动数据。这种方法是适用于游戏等应用的推荐方法。处理块中的加速度计数据引入了额外的开销，并且大多数游戏应用程序只对最新的运动数据样本感兴趣他们渲染一个框架。

那么你想做什么，再次来自文档：

调用startAccelerometerUpdates以定期开始更新通过读取accelerometerData来访问CMAccelerometerData对象属性。

沿着这些方向的东西

CMMotionManager *mManager = [(AppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];

[mManager startAccelerometerUpdates];

然后，在您选择的某种定期更新方法中：

CMMotionManager *mManager = [(SEPAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];

CMAccelerometerData *aData = mManager.accelerometerData;

此解决方案似乎与我在有限的测试中在iPhone 4上的UIAccelerometer一样有效。

Answer 2

我使用 CADisplayLink 。

首先，设置 CMMotionManager 实例。

-(void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];

    if(self.motionManager.isDeviceMotionAvailable)
    {
        [self.motionManager startDeviceMotionUpdates];
    }


    [self setupDisplayLink];
}

其次设置 displaylink 实例，如下所示：

-(void)setupDisplayLink
{
    CADisplayLink *displayLink = [CADisplayLink displayLinkWithTarget:self selector:@selector(update:)];
    displayLink.frameInterval = 10;// how many frames to skip before next update
    [displayLink addToRunLoop:[NSRunLoop currentRunLoop] forMode:NSRunLoopCommonModes];
}

显示链接是一个连接到设备屏幕的对象，可以使用指定的帧速率运行指定的选择器;更多关于他们here

第三，你应该实现你指定为显示链接选择器的update：方法。

-(void)update:(CADisplayLink *)displayLink
{
    // handle new accelerometer data here
    CMDeviceMotion *deviceMotion = self.motionManager.deviceMotion;
    NSLog(@"Acceleration: %@", deviceMotion.accelerometerData.acceleration);
}

CMMotionManager与UIAccelerometer效率

2 个答案: