用于Linux的蓝牙低能量堆栈

Question

如何在linux的设备驱动程序级别实现蓝牙低功耗？

每个新的蓝牙版本都有新的蓝牙堆栈代码吗？

Answer 1

Bluez是Linux蓝牙的堆栈。蓝牙的新版本导致了代码的变化，但它不是完全重写或类似的任何激烈。较新版本的蓝牙通常是现有协议的扩展，但低能耗除外。在Linux的内核级别完全支持Low Energy，但是没有很多便利库可以与LE进行更高级别的交互。

由于Bluez与LE的不完整性，我不得不直接与内核代码交互以实现LE的功能。此外，我不得不使用Bluez 5.x不支持的旧内核，并且必须使用Bluez 4.x。

Answer 2

Tim和jhonnash已经为您的问题提供了全面的信息。但是，我想从Android Mobile的角度添加一个更多信息。

新版Android使用Bluedroid作为蓝牙堆栈。这与Bluez完全不同。

Bluez的功能分布在用户空间和内核空间中。 RFCOMM，HCI和L2CAP等所有协议都在内核级实现，而Profile则在用户空间实现。 Tim提到，为了支持低能耗，Bluez必须在内核级别和用户空间提供支持。这有时很难跟踪和理解。任何新的更改可能需要在内核和用户空间代码中进行修改。

另一方面，Bluedroid比Bluez有一些优势。 Bluedroid在用户领域实现了其完整的功能。因此，只需要在用户级代码中添加任何新功能。不依赖于内核代码。

另外，回答你的问题“每个新的蓝牙版本都有新的蓝牙堆栈代码吗？”蓝牙新版本不需要完全重写蓝牙版本向后兼容，因此只有那些代码部分被添加到现有的新堆栈中。

此致

Answer 3

因为你的问题不完全清楚，这就是为什么我也试图提供所有可用的协议来访问linux的蓝牙低能量堆栈。

在UHID Driver“HoG（HAT over GATT / Bluetooth-Low-Energy）：GATT是在用户空间实现的蓝牙协议。当用户空间打开LE（低能耗）蓝牙连接时设备，设备可以通过GATT宣传HID功能。“ 由于GATT服务已在此链接中正确定义。       可以有除GATT之外的其他协议来访问Low-energy devices。 HID Over GATT的实施是以这种方式完成的。