解决方案：

Question

我正在开发一种'RepRap校准工具'，它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的移动。

现在我一直试图从/dev/hidrawX读取原始鼠标数据，但我无法读取任何数据。

到目前为止，我已经尝试过：

第一次尝试：

QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();

什么都不读。

第二次尝试：

m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(), QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));

然后在readyRead SLOT上：

qDebug()<<"Ready Read!!"<<m_file.bytesAvailable();
QTextStream d(&m_file);
qDebug()<< d.read(64);

此代码触发readyRead插槽一次，但它在读取（64）调用时卡住，如果我注释读取（64），则每次移动鼠标时都会触发插槽。 m_file.bytesAvailable()始终报告0。

使用Qt阅读这些设备的正确方法是什么？

解决方案：

我重写了代码：

bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
    int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
    if(fd <=0)
    {
        qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
        return false;
    }
    m_sn= new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read);
    m_sn->setEnabled(true);
    connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));
    return true;
}

void rcMouseHandler::readyRead()
{
    qDebug()<<"Ready Read!!";
    char buffer[4] = {0,0,0,0};
    read(m_sn->socket(),&buffer,4);
    qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}

Answer 1

我认为正确的方法是不使用Qt。当你的代码的这部分不可移植时（部分使用/ dev / *），为什么你需要在POSIX上面打开和读取便携式包装器。在O_NONBLOCK中打开“打开”“man 2 open”的设备并调用“read”（man 2 read）从中获取数据。你仍然可以使用带有返回“open”的句柄的QSocketNotifier。

如何在Linux上使用Qt读取HID设备（/ dev / hidrawX）？

第一次尝试：

第二次尝试：

解决方案：

1 个答案: