通过网页控制机器人

Question

我正在设计一个与Raspberry Pi和Arduino Mega控制的机器人进行通信的系统。 Raspberry Pi将运行Web服务器，需要从计算机上运行的应用程序接收命令。我已经编写了一个简单的网页，通过XMLHTTPRequest将命令发送到Pi上的Bottle服务器，但考虑到电机的速度和驱动它所需的精度，这太慢了。

我已经成功使用了一个Python应用程序来打开Pi的套接字，但是这个应用程序必须在许多计算机上运行（Windows，OSX和Linux），其中只有一些安装了python。

我的主要问题是：有没有办法快速发送命令以仅使用javascript和html来引导机器人？

Answer 1

Pywebsockets允许javascript与服务器上的python函数连接，并且足够快地传输数据，以便有助于驾驭机器人。