在pcDuino上安装ROS（Lubuntu 12.04 ARM）

Question

上周，我购买了一台pcDuino。它配备了Lubuntu v12.04。为了下载，编译和安装ROS;我正在通过此链接http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/PandaBoard/Source关注Pandaboard的文档。

但是，当我尝试使用

安装剩余的依赖项时

 sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y

命令。 它给出了一个错误，上面写着“无法检测操作系统：试过windows，ubuntu，......”我不知道是不是因为pcDuino使用Lubuntu的原因。 我搜索过这个错误，但没有一个我理解的答案。

此外，我偶然发现了描述在Ubuntu ARM上安装groovy的链接（http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM），但是你应该下载每个我没有下载的软件包 - 单独下载。

如果有人可以帮我解决这个问题，或者告诉我在pcDuino上安装ROS的更简单方法，我们将不胜感激？

P.S：以下是那些之前没有听过pcDuino的人的链接：http://www.pcduino.com/?page_id=12

P.S 2：我相信如果我在ros答案页面上发布此内容会更有帮助，但它不允许新网站用户提供链接。所以，我在这里。

Answer 1

关注http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM即可，只需进行一些修改即可，您可以按http://yuanboshe.github.io/blog/2013/07/install_ros_groovy_in_pcduino.html进行操作。它是用中文写的，但我想你可以理解。