XBee双向通信（发送方和接收方）同时进行

Question

假设我正在尝试制作YouTube视频 XBee Basics - Lesson 2 - Simple Chat Program Between Two XBees in AT Mode 中的聊天程序。

在这段视频中，他解释说一个XBee是一个发送者，它使用Arduino向另一个XBee发送“Hello world”。

但是，XBee是否能够同时发送和接收数据？路由器是否能够与协调器进行通信？反之亦然？

此外，我想编写自己的软件来接收和发送数据，而不是使用Arduino软件。有没有库和API？

文章或视频会很好。

Answer 1

是的，可以同时发送和接收数据。当XBee模块配置为“AT模式”（也称为“透明串行”）时，可以配置DH和DL参数以识别将接收串行数据的目标节点。

您应该花一些时间在examples.digi.com处获取有关设置two way chat等各种示例的分步教程。 Quick Reference页面包含各种语言的一长串库，包括C的Digi XBee ANSI C Library和Java的xbee-api。