Question

我想为C库（SOIL）生成一个常见的lisp cffi包装器，而我对cl＆amp; cffi我不确定使用哪些库或如何开始使用它们。基本上我会问一个更详细的问题，但不知道我不知道的。

Answer 1

[更新]这已经过时了。这些天我建议您查看cl-autowrap或cffi/c2ffi

有一些包装器生成器，但有两个名称从组中脱颖而出，SWIG and Verrazano。

Verrazano现在没有维护，所以真的不应该依赖它，但是对于你在SOIL库中使用它的工作......有点儿！以下步骤直接来自using the kinect with common lisp上的示例。

首先，确保安装了gcxml。对我来说，这完成如下：

sudo apt-get install gccxml

现在在您的repl中（您可能需要根据您的系统编辑路径）：

(ql:quickload :cffi)
(ql:quickload :verrazano)
(verrazano:generate-binding (list :cffi :package-name :soil :input-files (list "SOIL/SOIL.h")))

你现在在dirt.lisp文件中有一个包装器。直接我发现了问题，枚举名称非常奇怪（。-1。-2等），这些奇怪的名字正在出口。我删除了这些并重命名了枚举。然后，您会发现函数调用中未使用枚举，因此您需要修改'defcfun'调用以使用它们。

如果您不习惯这样做，我建议您找一个已经完成此操作的库作为指南。我发现lispbuilder在这方面有一些广泛的例子。

SWIG绝对是更好的选择，即使是复杂的库也能很好地为您服务。一般的做法是你编写一个SWIG接口文件，它告诉swig在哪里找到库，然后是要包装的功能。 SWIG的文档非常广泛且非常好：

http://www.swig.org/Doc2.0/Contents.html#Contents

另请查看他们在Swig和Common Lisp http://www.swig.org/Doc2.0/Lisp.html

上的页面

现在最好使用单独的接口文件，原因如下（取自swig文档）

很少需要访问大型包中的每个功能。许多C函数可能在脚本环境中很少或没有用处。因此，为什么要包装它们？
单独的接口文件提供了一个机会，可以提供有关如何构建接口的更精确的规则。
接口文件可以提供更多的结构和组织。
SWIG无法解析头文件中出现的某些定义。拥有一个单独的文件可以消除或解决这些问题。
接口文件提供了更精确的接口定义。想要扩展系统的用户可以转到界面文件，并立即查看可用的内容，而无需将其从头文件中删除。

...但是，你可以经常离开而不写一个让SWIG解决它。对于土壤，这涉及以下内容：

写一个名为soil.i的文件并在其中加入以下内容（您可能需要更改路径）。

%module soil
%{
/* Includes the header in the wrapper code */
#include "/usr/include/SOIL/SOIL.h"
%}

/* Parse the header file to generate wrappers */
%include "/usr/include/SOIL/SOIL.h"

接下来在终端上运行以下命令 swig -cffi -module土壤土壤.i

你将有一个新的soil.lisp文件。与verrazano一样，看一下函数调用，看看如何使用枚举（或者更有可能不使用它）。

现在有了这两个，你几乎肯定会想要让事情变得更加'lispy'。通常会有一些指针传递给要由C函数填充的函数，您希望隐藏这些函数。

这是一个开始的地方，希望你可以在这里工作。侨

如何为简单的c库生成cffi包装器

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