加载特定的UINavigationController

Question

我正在尝试在我的应用中添加两个侧边栏菜单。一切都很好，除了当我返回到前一个视图控制器（在另一个带有不同侧边栏的UINavigationController）时，我有相同的最近侧边栏显示。我想打开侧边栏而不是最近的侧边栏。我想如果我加载它的导航控制器，我会得到所需的结果，因为侧边栏与导航控制器有关。 请看一下这个截图，知道我的意思：

谢谢你的帮助。