原点的最后一行是什么？

Question

我有旋转矩阵

cos  sin  0    0  

-sin cos  0    0

0    0    0    0

0    0    0    1

如果我要将最后一行更改为

1    1    1    1

它会以（1,1,1）为轴旋转吗？ 如果不是，它做了什么，第4列第4行的'1'做了什么？

Answer 1

如果更改最后一行，它将更改第4个坐标，这将改变向量的x，y，z坐标。右下角的1只是在矩阵乘法后保留第4个坐标。

第4个坐标是“比例因子”（称为同调坐标）。它用于透视投影。简而言之，(x,y,z,w)会转换为(x/w,y/w,z/w)。