Question

我目前正在使用树莓派（B）上的单声道运行时间。我使用Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop。我基本上想要实现的是将一系列图片从网络摄像头（Logitech C270）保存到.jpg文件。

我找到了一个似乎能满足我需要的项目： http://www.raspberry-sharp.org/romain-flechner/2012/10/projects/use-a-webcam-plugged-in-a-raspberry-pi-with-mono-in-c-using-raspberrycam/ 所以我通过NuGet将它安装到我的项目中并复制了代码示例：

Cameras cameras = Cameras.DeclareDevice()
.Named(“Camera 1″).WithDevicePath(“/dev/video0″)
.Memorize();

cameras.Get(“Camera 1″).SavePicture(new PictureSize(640, 480), “/var/www/test.jpg”, 20);

如项目页面上的说明所示，我将RaspberryCam.so复制到/ lib目录中（我也将其复制到/ Lib）。然后我将构建的文件（my.exe，RaspberryCam.dll）下载到我的Raspberry PI。

现在这是我的问题：每当我尝试使用mono执行我的程序时，我会为RaspberryCam.so获取一个DllNotFoundException。

我将项目路径添加到/etc/ld.so.conf并运行ldconfig，但这没有帮助。

我也尝试在调试模式下运行mono（MONO_LOG_LEVEL =“debug”MONO_LOG_MASK =“dll”mono /var/www/my.exe）它似乎在搜索“libRaspberryCam.so”，所以我复制了/ lib / RaspberryCam.so到/lib/libRaspberryCam.so，但这也没有改变任何东西。

BTW我将.so文件的访问权限更改为755（读取，写入，执行root和读取，执行for world）。

老实说，我对DLL-Import的东西并不是很了解，所以我可能会在这里犯一些愚蠢的错误。不过我上周已在raspberrycam项目页面上写过评论，但我还没有得到任何答案。

任何人都可以帮我解决这个问题吗？

由于多米尼克

编辑：实际DLLImport的代码来自Raspberrycam项目“RaspberryCamInterop.cs”：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace RaspberryCam.Interop
{
    public class RaspberryCamInterop
    {
        [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "TakePicture")]
        public static extern PictureBuffer TakePicture(string device, uint width, uint height, uint jpegQuantity);

        [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "OpenCameraStream")]
        public static extern IntPtr OpenCameraStream(string device, uint width, uint height, uint fps);

        [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "CloseCameraStream")]
        public static extern void CloseCameraStream(IntPtr src);

        [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "ReadVideoFrame")]
        public static extern PictureBuffer ReadVideoFrame(IntPtr src, uint jpegQuantity);

        [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "GrabVideoFrame")]
        public static extern PictureBuffer GrabVideoFrame(IntPtr src);
    }
}

编辑2：这似乎是软浮动喘息的一些问题。我现在已经安装了标准的硬浮动raspbian（因为它是在项目页面上的指南中写的：http://www.raspberry-sharp.org/eric-bezine/2012/10/mono-framework/installing-mono-raspberry-pi/）并且它有效，但它不是特别快但它确实保存了一张图片。我发现它们使用硬浮动的raspbian图像有点恼火，即使mono与ARM hard-float abi不兼容。在单声道安装指南中，他们也没有提到任何硬浮动补丁，我甚至在RaspberryCam项目的源代码中找到了一些解决方法，因此他们确实注意到在hard-float abi上运行mono时遇到的错误。 / p>

来自“PicturesCache.cs”的片段

//Timespan bug with ARM version of MONO, so we will use int in milliseconds
private readonly int duration;

但是，我将坚持使用软浮动，只需使用一个名为uvccapture的工具与一些shell脚本协作来完成这项工作。

然而，我仍然感谢您的任何建议或解决方案。

Answer 1

什么对我有用：我在.exe文件夹中复制了lib，并将其重命名为libRaspberryCam.so。

就我而言，质量非常差。我无法从此lib配置相机。

Answer 2

你试过

吗？

$sudo make
$sudo make install

验证对RaspberryCam.so的访问权限并将其修复为chmod。

再见

Answer 3

我有相同的异常，它通过将RaspberryCam.so复制到/ usr / lib（而不是root / lib）得到解决

rasp on raspberry pi上的DLL会在共享对象（.so）文件的DLLImport处抛出DLLNotFoundException

3 个答案: