如何从cvCalcOpticalFlowPyrLK中提取像素的速度矢量

Question

有人可以帮我从OpenCV的cvCalcOpticalFlowPyrLK获取每个像素的速度信息吗？

Answer 1

查看openCV代码也可用的示例（https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/lkdemo.cpp）。

超级摘要摘要：

calcOpticalFlowPyrLK稀疏，因此需要点来计算光流量。 使用goodFeaturesToTrack初始化点（将图像和空点矢量作为输入（加上文档中提供的一些参数））

然后使用cornerSubPix来细化点位置（拍摄图像和全点矢量（以及其他参数））

最后加载一个新图像并在前一个图像上初始化的点上运行calcOpticalFlowPyrLK（拍摄两个图像（此图像和上一个图像）和一个完整的空点矢量（对应于上一个图像中的点和这个）。（您可能不需要为下一个图像初始化点，而是使用calcOpticalFlowPyrLK提供的点）

点位置的差异除以图像之间的时间，可以得到速度。

但请查看示例以获取详细信息