Question

我们正在使用Ubuntu 12.04LTS和ROS环境中的Eclipse进行C ++项目。我曾经在源文件中定义类，并跳过原型;但现在我们已被告知使用头文件作为原型，并将源文件作为其原型包含在头文件中的函数的扩展。它旨在实现易于阅读的代码。

但是，我在返回结构类型方面遇到了问题，而以前的工作方式没问题。让我清楚地说明我正在努力实现的目标，

这是头文件，

class Im_Robot
{
    public:
        Im_Robot();

    private:
        typedef struct
        {
            double d_kp1;
            double d_ki1;
            double d_kd1;
            double d_kp2;
            double d_ki2;
            double d_kd2;
        } ANGULAR_PARAMS;
            ANGULAR_PARAMS angular_params;

    protected:
        void SetAngularParams(double d_kp1, double d_ki1,double d_kd1, double d_kp2,double d_ki2,double d_kd2);
        ANGULAR_PARAMS GetAngularParams();
        ......

这是源文件，

void Im_Robot::SetAngularParams(double d_kp1,
                                    double d_ki1,
                                    double d_kd1,
                                    double d_kp2,
                                    double d_ki2,
                                    double d_kd2)
{
    // this, örneği çıkarılan objeyi temsil eden anahtar kelimedir.
    this->angular_params.d_kp1 = d_kp1;
    this->angular_params.d_ki1 = d_ki1;
    this->angular_params.d_kd1 = d_kd1;
    this->angular_params.d_kp2 = d_kp2;
    this->angular_params.d_ki2 = d_ki2;
    this->angular_params.d_kd2 = d_kd2;
}

ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}
   ......

在源文件和对应的行

中

ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()

“无法解析类型ANGULAR_PARAMS。”出现错误。即使我在互联网上搜索过，我也看不到任何可靠的解决方案。任何答案将不胜感激。谢谢你..

Answer 1

ANGULAR_PARAMS是一个嵌套类，其作用域是其封闭类。必须使用完全限定名称：

Im_Robot::ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}

其他：

{+ 1}}在C ++中是不需要的，只需使用typedef。
存在访问说明符不一致，因为struct ANGULAR_PARAMS是ANGULAR_PARAMS private类Im_Robot，GetAngularParams()是protected，意味着从Im_Robot分类可以调用该函数但不能显式使用ANGULAR_PARAMS名称（请参阅demo）。可以使用auto来访问返回的实例（请参阅demo和Why can I use auto on a private type?）。

Eclipse中的结构类型无法解析C ++

1 个答案: