Question

我想通过使用命令“POS;”得到我的电机的位置，但是如果我能得到数字，我得到这个输出“a⌂▲yI°y” 然后，我不时得到空的答案，我认为需要一些时间才能通过串口输出。我必须添加到我的代码中才能获得完整的输出显示？

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO.Ports;

namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {

            SerialPort sp = new SerialPort();
            sp.PortName = "COM1";
            sp.BaudRate = 9600;
            sp.Open();

            sp.Encoding = System.Text.Encoding.GetEncoding(28591);

            if (sp.IsOpen)
            {
                sp.Write("ENA;");

                sp.Write("POS;");

                string msgPos = sp.ReadExisting();
                Console.WriteLine(msgPos);

                sp.Write("OFF;");
                sp.Close();
                Console.ReadKey();
            }

        }
    }
}

Answer 1

只需在发送写入和读取命令之间添加Thread.Sleep(50)即可。如果不尝试更长的时间，50毫秒就足够了。

    //Do something

    sp.Write("POS;");

    Thread.Sleep(50);

    string msgPos = sp.ReadExisting();

    //Do something else

我在您发布的手册中找不到任何命令POS;。你的意思是第15页的FBK吗？

C＃和串行端口格式输出

1 个答案: