将MatOfPoint转换为MatOfKeypoint

Question

正如我在标题上写的那样，我需要一种方法来转换它们。 这就是我希望它发挥作用的方式：

1. 通过FAST检测要素点（输出：MatOfKeyPoint）
2. 将MatOfKeyPoint转换为Point，因为pointPolygonTest需要Point类型。 （我设法做到了这一点）
3. 转换回MatOfKeyPoint。 DescriptorExtractor需要这种类型。

我坚持到最后一步。 谢谢。

Answer 1

快速执行此操作的方法是仅使用多边形内的点填充新的MatOfKeyPoint，然后将其传递给DescriptorExtractor。

这是一个使用C ++ API的例子（我不知道Java API），但我希望它能指出你正确的方向。

cv::Mat image;    //Your image
std::vector<cv::Point2f> contour;      //This is the contour you're testing
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;   //From FAST detection
std::vector<cv::KeyPoint> in_polygon;

for (const cv::KeyPoint& key : keypoints)
{
    if (cv::pointPolygonTest(contour, key.pt, true) > 0)    //Inside polygon, ignore points on edge
    {
        in_polygon.push_back(key);
    }
}

auto extractor =  cv::DescriptorExtractor::create("ORB");    //ORB for example; I don't know which you're using
cv::Mat descriptors;
extractor->compute(image, in_polygon, descriptors);

您应该能够使用toList()的{​​{1}}方法复制此功能。