这有效

Question

我正在尝试制作机器人套件。它设计得很简单，所以我使用属性，所以当用户更改参数时，属性方法发送控制电机/伺服/其他的串行命令。

这是目前的代码，直接来自我在此处提出的上一个问题。

class Servo(object):
def __init__(self, which_servo, angle = 0):
    self._angle = angle;
    self._servo_no = which_servo

def get_angle(self):
    return self._angle
def set_angle(self, value):
    self._angle = value
    print "replace this print statement with the code to set servo, notice that this method knows the servo number AND the desired value"

def del_angle(self):
    del self._angle
angle = property(get_angle, set_angle, del_angle, "I'm the 'angle' property.

然后将其初始化为：

class robot(object):
def __init___(self):
    self.servos = [Servo(0), Servo(1), Servo(2), Servo(3)]

现在，这可以通过getter和setter函数改变变量，但是getter和setter中的打印件永远不会打印出来，因此如果我用串行命令替换它，我认为它不会做任何事情，任何人都可以对此有所了解吗？

由于

更新：感谢您使用伺服文件的帮助，这是发生了什么，有三个场景，第一个工作，并通过扩展，我会假设接下来的两个首选方案将工作，但他们没有任何想法？

这有效

import servo

class Robot(object):
    def __init__(self):
        self.servos = [servo.Servo(0, 0), servo.Servo(1,0), servo.Servo(2,0)]

R = Robot()

R.servos[1].angle = 25

这不是：

import servo

class Robot(object):
    def __init__(self):
        self.servos = [servo.Servo(0, 0), servo.Servo(1,0), servo.Servo(2,0)]

R = Robot()

left_servo = R.servos[1].angle

left_servo = 25

这也不是

import servo

class Robot(object):
    def __init__(self):
    self.servos = [servo.Servo(0, 0).angle, servo.Servo(1,0).angle,               servo.Servo(2,0).angle]

R = Robot()

R.servo[1] = 25

Answer 1

使用属性的首选装饰器语法，这很好。它还可以帮助您避免将来出现类似问题

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    @property
    def angle(self):
        return self._angle

    @angle.setter
    def angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    @angle.deleter
    def angle(self):
        del self._angle

看到你的缩进不在这里，我相信这可能是你的缩进中的缩进问题。如果您真的想使用旧的property函数，那么这也应该有效：

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    def get_angle(self):
        return self._angle

    def set_angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    def del_angle(self):
        del self._angle

    angle = property(get_angle, set_angle, del_angle,"I'm the 'angle' property.")

这两个都成功地为我工作（在一个名为servo.py的文件中）

>>> import servo
>>> s = servo.Servo(1, 2)
>>> s.angle
2
>>> s.angle = 3
replace this print statement with the code to set servo

修改

解决您的新问题。当您将R.servos[1].angle指定给left_servo时，它不会创建对舵角的引用，只需将left_servo设置为角度即可。当您将25重新分配给它时，您未分配给angle分配给left_servo。

在第二个问题上，我假设你的意思是R.servos而不是R.servo应该提出AttributeError。但是我看到的真正问题是你应该说R.servos[1].angle = 25并且你省略了.angle。

要（尝试）简单地说：当您使用=运算符时，您正在更改名称所指的，而不是到。

>>> x = 1 >>> x = 2

第二个作业不会使用1覆盖内存中的2，只会更改x所指的位置。所以，如果我做了像
这样的事情
>>> x = 1 >>> y = x >>> y = 2 >>> print x 1

输出为1，因为您告诉y引用x引用的相同位置。将y更改为2更改y所指的位置，它不会更改已在内存中的1。

从属性内打印

这有效

这不是：

这也不是

1 个答案: