cmake：链接库/包的本地构建以构建另一个库

Question

我需要提供一个库的本地构建路径（在我的例子中：Eigen），以便在我的实验室机器上本地构建PCL库。 我没有root权限，不能做'sudo make install'。所以我需要在我的实验室机器上本地构建PCL库。 PCL有依赖库，如Eigen和Flann ......如何在本地构建PCL时提供这些本地构建的路径？

我能够在机器上本地构建Eigen，如下所示： cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX：PATH = / home / localEigen

我需要在PCL的cmake中给出本地构建的路径。 我尝试了这个，但它没有找到Eigen： cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX：PATH = / home / i7264040 / localPCL / -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR：PATH = / home / i7264040 / localEigen / include /

急需帮助...... 感谢

Answer 1

这有两个部分：

1. 对于Eigen库，将CMAKE_INSTALL_PREFIX定义到可以安装它的地方而不需要特权。建立并安装Eigen。
2. 对于依赖库：
   • 如果它有一些设置在哪里寻找Eigen，将其设置为Eigen的安装前缀（通常是环境变量;不幸的是cmake没有任何标准来提供特定于库的路径），否则
   • 将CMAKE_PREFIX_PATH设置为给予Eigen的安装前缀值。