我们如何知道box2d汽车是否正在飞行? 这就是我对传感器的处理方式,它并不完美:
public void endContact(Contact contact) {
// TODO Auto-generated method stub
final Fixture x1 = contact.getFixtureA();
final Fixture x2 = contact.getFixtureB();
if (x1.getBody().getUserData() != null
&& x2.getBody().getUserData() != null) {
if ((x1.getBody().getUserData().equals("ground") && x2
.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1"))
|| (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1") && x2
.getBody().getUserData().equals("ground"))) {
r1 = true;
}
if ((x1.getBody().getUserData().equals("ground") && x2
.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2"))
|| (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2") && x2
.getBody().getUserData().equals("ground"))) {
r2 = true;
}
if (r1 && r2){
car.isFlying = true;
}
}
}
@Override
public void beginContact(Contact contact) {
// TODO Auto-generated method stub
final Fixture x1 = contact.getFixtureA();
final Fixture x2 = contact.getFixtureB();
if (x1.getBody().getUserData() != null
&& x2.getBody().getUserData() != null) {
if (x1.getBody().getUserData().equals("ground")
&& x2.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1")) {
car.isFlying = false;
r1 = false;
} else if (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1")
&& x2.getBody().getUserData().equals("ground")) {
car.isFlying=false;
r1 = false;
} else if (x1.getBody().getUserData().equals("ground")
&& x2.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2")) {
car.isFlying=false;
r2 = false;
} else if (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2")
&& x2.getBody().getUserData().equals("ground")) {
car.isFlying = false;
r2 = false;
}
}
}
我的传感器主体比轮子大,以获得更好的效果。wheelSensorPicture 但是,即使传感器像图片一样埋在地下,接触式监听器也能让我多次接触传感器和接地之间的接触。我只用轮体试过了同样的过程,结果是一样的。那么我的错误是什么,或者更好的方法是什么?谢谢你的帮助。
答案 0 :(得分:0)
试试这个:
bool isWheelTouching(b2Body* wheel)
{
bool wheelOnEarth = false;
for (b2ContactEdge* edge = wheel->GetContactList(); edge != null; edge = edge->next)
{
if (edge->contact->IsTouching())
{
wheelOnEarth = true;
break;
}
}
return wheelOnEarth;
}
每个车轮的每个步骤都要调用它来确定地球上是否有车。