有人可以为初学者推荐一套好的CGAL教程吗？我试过阅读文档，但即使作为一个经验丰富的C ++程序员，它对我来说似乎非常密集。因此，我试图通过解决简单的问题来学习，但即使这样也令人困惑。例如，我现在特别想解决的问题如下：从3D点云中找到凸包，然后在凸包的有限面上循环并打印每个面的顶点。似乎应该有一种直截了当的方法来做到这一点;我原本以为3D多面体会拥有一个facet对象的向量，每个对象都会拥有一个边缘向量，每个向量都会拥有一个顶点向量，并且它们可以通过这个对象进行访问。使用迭代器的层次结构。但到目前为止，我一直无法找到一种简单的方法来浏览这个层次结构（如果存在）。