Question

我试图使用JNI从simulink Matlab调用java方法。我在C ++中开发了一个小代码，它调用一个main方法，它只在屏幕上打印helloworld作为第一个测试，但是在它调用查找类的行上，matlab崩溃了。 C ++代码是这样的：

#include <stdio.h>
#include <jni.h>
#include "mex.h"
class MatlabAmbassador {

public:
    MatlabAmbassador ();
    //Destructor
   ~MatlabAmbassador ();
    void run();
      JNIEnv* create_vm() ;
    void invoke_class(JNIEnv* env);   
private:

}; // end class

MatlabAmbassador::MatlabAmbassador() {

}

MatlabAmbassador::~MatlabAmbassador() {

}


// -------------------------------------------------------------------------

JNIEnv* MatlabAmbassador::create_vm() {
    JavaVM* jvm;
JNIEnv* env;
JavaVMInitArgs args;
JavaVMOption options[1];
long status;
/* There is a new JNI_VERSION_1_4, but it doesn't add anything for the purposes of our example. */
args.version = JNI_VERSION_1_6;
args.nOptions = 1;
    options[0].optionString = "-Djava.class.path=C:\\Apps\\Projetos em java\\Portico\\Portico_Agent\\bin";
args.options = options;
args.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;

 status=JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void **)&env, &args);
return env;
}
// -------------------------------------------------------------------------

void MatlabAmbassador::invoke_class(JNIEnv* env) {
jclass helloWorldClass;
jmethodID mainMethod;
jobjectArray applicationArgs;
jstring applicationArg0;

  mexPrintf("First\n");
    helloWorldClass = env->FindClass("Teste");  <--- MATLAB CRASHES HERE
    mexPrintf("second\n");
    if (env->ExceptionOccurred()) { 
 env->ExceptionDescribe(); 
 env->ExceptionClear() ;
 } 
     if ( helloWorldClass == NULL ) {
        mexPrintf( "%s%s\n", "Unable to obtain class reference for ", 
 helloWorldClass );
        return;
    } else {
        mexPrintf( "%s%s\n", "Sucessfully created class reference for ", 
helloWorldClass );
    }

    mainMethod = env->GetStaticMethodID( helloWorldClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V");

    applicationArgs = env->NewObjectArray(1, env->FindClass("java/lang/String"), NULL);
    applicationArg0 = env->NewStringUTF( "From-C-program");
    env->SetObjectArrayElement( applicationArgs, 0, applicationArg0);

    env->CallStaticVoidMethod( helloWorldClass, mainMethod, applicationArgs); 
}

// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::run() {

 char str [80];

 mexPrintf(" INITIALIZING....\n" );
    JNIEnv* env = create_vm();
    invoke_class( env );


}
 // -------------------------------------------------------------------------

Simulink Matlab有一些方法可供使用。其中一种方法用于调用上述方法run（）。以下是一段代码：

static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    char *buf;
    size_t buflen;
    int status;

   buflen = mxGetN((ssGetSFcnParam(S, 2)))*sizeof(mxChar)+1 ; // le o 3o parametro passado pela     funcao (nome do arq)
   buf = (char *)mxMalloc(buflen); // aloca memoria
   status = mxGetString((ssGetSFcnParam(S, 2)), buf,(mwSize)buflen);

 ssGetPWork(S)[0] = (void *) new MatlabAmbassador; // store new C++ object in the

MatlabAmbassador *c = (MatlabAmbassador *) ssGetPWork(S)[0];

c->run();

和简单的java代码是：

public class Teste 
{
  public static void main(String[] args)
  {

      System.out.println(" INITALIZING...");


  }
}

所以，任何人都可以解释我缺少什么或解释在Matlab中调用JNI是否存在真正的问题。 Matlab是版本2011b，安装的Java版本是JDK 1.0.6_45。

我会尽快得到任何帮助。

祝你好运安德烈·努德尔 andre.nudel@gmail.com

Answer 1

您确定JNI_CreateJavaVM成功吗？您的代码未检查返回的状态代码或生成的env值（未进行初始化，因此可能包含垃圾），并且崩溃显然是在第一次尝试使用env时发生的。 / p>

如果你在Matlab中运行它，那么JVM的创建可能会失败，因为作为Matlab正常环境的一部分，已经有一个JVM在进程内运行。 JNI文档说“不支持在单个进程中创建多个VM”（http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/jni/spec/invocation.html#wp636）。如果发生这种情况，JNI_CreateJavaVM将返回JNI_EEXIST（ - 5）。即使这不是这里发生的事情，最好还是检查可能失败的函数返回的状态代码。 JNI文档中的示例省略了“为清晰起见”的错误检查，但您应该将其包含在您实际要运行的代码中。

检查JNI_CreateJavaVM返回的状态并将其打印出来以确保其成功。并且可能会将env初始化为0，因此很清楚您是从JNI获取指针还是只是随机数据。

Answer 2

我对Simulink不太熟悉，所以我正在展示一个常规MEX功能的例子。

正如@AndrewJanke所建议的那样，我检索在MATLAB过程中运行的现有JVM实例，而不是创建一个新实例。

jni.cpp

#include "mex.h"
#include "jni.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // get MATLAB Java virtual machine instance
    JavaVM *vm = NULL;
    int n; jint res;
    res = JNI_GetCreatedJavaVMs(&vm, 1, (jsize*) &n);
    if (res != JNI_OK || n != 1) {
        mexErrMsgIdAndTxt("mex:jni", "Couldn't find existing Java VM");
    }

    // get JNI interface instance
    JNIEnv *env = NULL;
    res = vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_6);
    if (res != JNI_OK || env == NULL) {
        mexErrMsgIdAndTxt("mex:jni", "Couldn't get Java JNI environment");
    }

    mexPrintf("using Java %d.%d\n",
        env->GetVersion() >> 16, env->GetVersion() & 0xFFFF);
}

我使用以下方法编译了文件：

mex -I"C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\include" 
    -I"C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\include\win32" jni.cpp
    "C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\lib\jvm.lib"

在MATLAB中运行，我得到：

>> jni
using Java 1.6

您应该能够扩展上面的示例来调用外部Java类。请注意，我无法在MATLAB MEX-API和Java JNI API之间传递数据（我的意思是将Java对象传递给MEX函数，或者相反，传递某种{{1} }直接返回到MATLAB，没有转换，如：

jobject

问题是>> x = java.lang.Double(1) >> my_mex_jni_fcn(x)是一个不透明的类型，所以我不知道如何解释mxArray

返回的指针

matlab调用Findclass JNI崩溃

2 个答案:

jni.cpp