串口通信Blender游戏引擎到arduino？

Question

我需要帮助将来自blender游戏引擎的串行数据传送到 arduino 。

我正在从blender输入键盘并尝试与 arduino 进行通信，但它无效。

这是一个搅拌机代码

import serial

ser = serial.Serial("COM6", 9600)
x=ser.write(1)   
print(x)
ser.close()

逻辑

键“a” - ＆gt; Python脚本

这是我试图从搅拌机进行通信的arduino代码。

int led = 2;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
    if ( Serial.available())
    {
        char ch = Serial.read();
        if(ch >= '0' && ch <= '9')
        {
        digitalWrite(led, HIGH);
        }
    }
}

实际上，当 Blender游戏引擎（BGE）运行时，我按下键'a'搅拌机与arduino和LED打开通信。

我做错了吗？

有人可以帮我解决这个问题吗？

Answer 1

在你的blender python代码中，你发送一个整数：

x=ser.write(1)   

而在您的arduino代码中，您正在检查'0'和'9'之间的ASCII数字，即48到57之间的数字

if(ch >= '0' && ch <= '9')

尝试将您的python代码更改为ser.write('1')或将您的arduino代码更改为ch >= 0 && ch <= 9，它应该可以正常工作。

另外，在将代码绑定到blender中的脚本之前，首先应该在blender之外测试你的python脚本。只需在脚本所在的目录中使用命令行python script.py运行。