我想使用libata从用户空间应用程序向我的HDD（它是一个SATA驱动器）发送ATA命令（最终，任何支持的ATA命令）（这是可能的，对吧？）。 我一开始会感到高兴的是预先形成ATA命令识别设备并打印出这些数据。不幸的是，我没有找到任何这样的例子。在libata中[完全在文件libata-core.c（linux-2.6.39 / drivers / ata /）]中有一个函数ata_dev_read_id [第1860行，在我的源代码中较少]，它可以实现我想要的功能。问题是它作为ata_device的参数指针之一，我不知道如何初始化它。 我阅读了一些libATA开发人员指南（http://www.hep.by/gnu/kernel/libata/index.html），但它并没有为我清楚。我认为示例源代码将对我有所帮助。任何人都可以提供这样的例子（核心资源就足够了，不需要错误检查等等）。实际上我想要的是一个源代码，它将执行类似http://www.tldp.org/HOWTO/SCSI-Generic-HOWTO/pexample.html的操作，但不使用sg.h ioctl我想使用libata。 我知道我可以使用SCSI命令ATA Pass-Through。 或者相反，也许有人知道任何开源工具，使用libATA的应用程序，我可以看到它是如何在那里使用的？
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开源工具SmartMonTools进行了大量的低级ATA处理。也许这可以指出你正确的方向。 http://sourceforge.net/apps/trac/smartmontools/wiki
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LibATA在内核模式下实现，用于处理与ATA驱动器相关的不同功能。
如果要使用libATA功能，则必须编写自己的内核模块，然后将ioctl方法公开给用户空间。
更好的方法是使用ATA Passthrough相关API将命令发送到ATA驱动器，Smart Mon Tools和hdparam使用相同的方法。