Question

这是我在这里的第一篇文章。第一次学习C来构建一个机器人！：）

switch语句是否是表达下面多个if-else语句的更好选择？我的意思是这段代码工作得很好。但我只是对switch语句感到好奇，并希望了解它们。

如果是，我不确定如何做到这一点。我已经广泛搜索了，但只是感觉越来越多的复杂程序吓到了。：/

while(1)
{
    signed float A;

    A = get_angle();    

    if (A > 540 && A <= 700)
    {
        put_speed(200, 600);       //function to specify duty cycle and speed
    }
    else if (A > 1 && A <= 180)
    {
        put_speed (600, 200);
    }   
    else if (A > 180 && A <= 360)
    {
        put_speed(600, 100);
    }   
    else if (A > 360 && A <= 540)
    {
        put_speed(100, 600);
    }   
    else
    {
        put_speed(600, 600);
    }
}   // End of While

Answer 1

不，该代码无法使用switch进行编写。

case的值必须是常量和整数。你可以有case 4611:但不是'case a＆gt; 360" 。

因此，除非您需要数百个case语句（否则），否则代码不易翻译为使用switch。

更新让我（在我看来）更优雅的一种方法是订购范围，并依靠已在所有else if s中检查过的下限来减少重复：

while(1)
{
    const float A = get_angle();

    if (A > 1 && A <= 180)
    {
        put_speed (600, 200);
    }   
    else if (A <= 360)
    {
        put_speed(600, 100);
    }   
    else if (A <= 540)
    {
        put_speed(100, 600);
    }   
    else if (A <= 700)
    {
        put_speed(200, 600);
    }
    else
    {
        put_speed(600, 600);
    }
}

这个新版本假设get_angle()永远不会返回负值，如果发生这种情况，它会选择错误的选择。您可以先添加一个if来修复此问题，以捕获负值。

Answer 2

首先，你的范围没有排序，这使你可能想做的事情有点混乱。重新安排您的代码：

if      (A >   1 && A <= 180)
{
    put_speed (600, 200);
}   
else if (A > 180 && A <= 360)
{
    put_speed(600, 100);
}   
else if (A > 360 && A <= 540)
{
    put_speed(100, 600);
}   
else if (A > 540 && A <= 700)
{
    put_speed(200, 600);       //function to specify duty cycle and speed
}
else
{
    put_speed(600, 600);
}

你可以看到范围或多或少是180的倍数。然而，范围的结束并不是我想象的那样（我原本预计会有720，而不是700）。

正如你的代码那样，把它写成一个开关很困难/适得其反，但你可以使用除法，特别是如果700是一个错字：

switch ((int)(floor((a - 1) / 180)))
{
   case 0: //1 to 180
       put_speed(600, 200);
       break;

   case 1: //181 to 360
       put_speed(600, 100);
       break;

   case 2: //361 to 540
       put_speed(100, 600);
       break;

   case 3: //541 to 720
       if (a <= 700) //Odd
       {
           put_speed(200, 600);
           break;
       }
       //fallthrough for 701 to 720 (v. strange)

   default:
       put_speed(600, 600);
}

Answer 3

您可以使用开关盒。只需将角度除以180（保持整数）。例如： if（A> = 1＆amp; A＆lt; 180）然后用180除以将返回0。 if（A> = 180＆amp; A＆lt; 360）然后除以180将返回1.

或者如果你有条件，如

如果（A> 1＆amp; A＆lt; = 180）则除以181.它仍将导致0，然后您可以使用switch case。

注意：在这种情况下，If-else会更有效率，但你想学习它，所以这是我的建议。

Answer 4

如果你想避免if-else你可以处理一系列的坐标，请注意你必须以f后缀为所有这些文字

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    const float a[][4] = {
        {540.f,700.f,200.f,600.f},
        {1.f,180.f,600.f,200.f},
        {180.f,360.f,600.f,10.f},
        {360.f,540.f,100.f,600.f},
        {0.f,0.f,600.f,600.f}
    };
    size_t i, count = sizeof(a) / sizeof(a[0]);
    float A = 200.f;

    for (i = 0; i < count; i++) {
        if ((A > a[i][0] && A <= a[i][1]) || (i == count - 1)) {
            printf("%.0f %.0f\n", a[i][2], a[i][3]);
            break;      
        }
    }
    return 0;
}

多个If-Else语句VS.在C语言的While循环中切换语句

4 个答案: