Question

我正在开发一个使用RXTX和protobuf与开发板上的应用程序进行通信的项目，我遇到了一些问题，这些问题意味着我可能正在做的事情错误道。这是我目前用于将请求写入电路板的内容（读取代码类似）：

public void write(CableCommandRequest request, OutputStream out) {
  CodedOutputStream outStream = CodedOutputStream.newInstance(out);
  request.writeTo(outStreatm);
  outStream.flush();
}

以下是用于准备RXTX串行连接的设置，该设置又支持OutputStream命令使用的write：

// The baud rate to use when connecting to the development board
private final static int BAUD_RATE = 115200;
// The timeout to use for the serial port
private final static int CONNECTION_TIMEOUT = 50;
// The serial break for the development board, 100
private final static int SERIAL_BREAK = 100;

// <SNIP> ...

SerialPort serialPort = (SerialPort)port.open(appName, CONNECTION_TIMEOUT);
serialPort.setSerialPortParams(BAUD_RATE, 
                               SerialPort.DATABITS_8,
                               SerialPort.STOPBITS_1,
                               SerialPort.PARITY_NONE);
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
serialPort.sendBreak(SERIAL_BREAK);

使用的OutputStream由RXTX准备，开发板似乎表明正在接收数据，但它正在变得乱码或者没有被理解。

到目前为止，所有常见的嫌疑人（例如，未建立串联连接，通信问题等）都已被删除，因此问题在于如何通过对writeTo的通信进行通信串行连接成功。

关于在串行连接上使用protobuf的文档似乎很少，所以我假设通过OutputStream就足够了。这实际上是否正确，或者这是通过串行连接发送响应的错误方式？

Answer 1

Protocol Buffer值为encoded，在线路上使用little-endian字节顺序。当协议缓冲区在两端都使用时，这通常是irrelevant，但在这种情况下可能会出现问题。如果是这样，您可以使用java.nio.ByteBuffer按照建议here进行转化。

如何使用Google protobuf通过串口进行通信？

1 个答案: