问题摘要：AF_UNIX稳定发送，突发接收。
我有一个应用程序B，它通过unix域数据报套接字接收数据。有对等应用程序A向其发送数据。 A和B都在连续运行（并且是SCHED_FIFO）。我的应用程序A也打印接收时间。
对等应用程序B可以在不同的时间发送数据（仅以毫秒为单位）。理想情况下（我期望）数据包发送延迟应该与接收延迟完全匹配。例如：
A sends in time : 5ms 10ms 15ms 21ms 30ms 36ms
B should receive in time : 5+x ms 10+x ms 15+x ms 21+x ms ...
其中x是一个恒定的延迟。
但是当我实验我在B中观察到的是：
A sends in time : 5ms 10ms 15ms 21ms 30ms 36ms
B received in time : 5+w ms 10+x ms 15+y ms 21+z ms ...
（w，x，y，z是不同的常数延迟）。因此，我无法预测发送时间的接收时间。）
是因为unix域套接字中涉及一些缓冲吗？请为该问题建议一些解决方法，以便从发送时间开始预测接收时间。我需要1毫秒的精度。
（我使用的是vanilla Linux 3.0内核）
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当您使用阻塞recv（）时，如果没有可用的数据报，您的程序将被取消预定。这对您的用例不利 - 您希望程序保持热度。所以让你的recv（）非阻塞，并通过简单地等待来处理EAGAIN。这将占用一个核心的100％，但我认为您会发现它可以帮助您实现目标。