“完美”碰撞检测算法修复

Question

我正在制作一个游戏，我需要让我的物体碰撞，但我有许多快速的小物体和正常的碰撞算法（形状的交点等）不起作用，因为位置+速度迭代推进了墙壁和从来没有真正的交叉点。

所以我开始构建我自己的（也许它已经存在，但我没有在任何地方看到）碰撞算法基于保存对象的最后位置。

请参阅以下图片：

这个想法在图像的第1帧和第2帧中得到了证明。基本上通过检查最后一个矩形的左侧和新矩形的右侧之间是否有墙，我检查碰撞时从不跳过区域，并且没有跳过墙的风险（所以我想）。

这是算法的代码：

    private void bounce(GameElement b, Terrain t)
{
    Rectangle tR = t.getRectangle();
    int tRleft = tR.x;
    int tRright = tR.x+tR.width;
    int tRup = tR.y;
    int tRdown = tR.y+tR.height;

    Rectangle bRnow = b.getRectangle();
    int bRnowLeft = bRnow.x;
    int bRnowRight = bRnow.x+bRnow.width;
    int bRnowUp = bRnow.y;
    int bRnowDown = bRnow.y+bRnow.height;

    Rectangle bRlast = b.getRectangleLast();
    int bRlastLeft = bRlast.x;
    int bRlastRight = bRlast.x+bRlast.width;
    int bRlastUp = bRlast.y;
    int bRlastDown = bRlast.y+bRlast.height;

    boolean leftRight = false, rightLeft=false, upDown=false, downUp=false;
    boolean betweenX = false, betweenY = false;

    if(bRnow.x>bRlast.x)leftRight=true;
    if(bRnow.x<bRlast.x)rightLeft=true;
    if(bRnow.y>bRlast.y)upDown=true;
    if(bRnow.y<bRlast.y)downUp=true;

    if(bRlastRight>tRleft && bRlastLeft<tRright) betweenX = true;
    if(bRlastDown>tRup && bRlastUp<tRdown) betweenY=true;

    if(leftRight)
        if((tRleft>bRnowLeft || tRleft>bRlastLeft) && tRleft<bRnowRight && betweenY)
        {
            b.setX(tR.x-bRnow.width - 1);
        }

    if(rightLeft)
        if((tRright<bRnowRight || tRright<bRlastRight) && tRright>bRnowLeft && betweenY)
        {
            b.setX(tR.x+tR.width + 1);
        }

    if(upDown)
        if((tRup>bRnowUp || tRup>bRlastUp) && tRup<bRnowDown && betweenX)
        {
            b.setY(tR.y-bRnow.height - 1);
        }

    if(downUp)
        if((tRdown<bRnowDown || tRdown<bRlastDown) && tRdown>bRnowUp && betweenX)
        {
            b.setY(tR.y+tR.height + 1);
        }   
}

它被称为弹跳，因为它不是真正有组织的atm，我仍然需要考虑如何构造算法，使它变得更加通用和实用（也希望得到帮助）

这种做碰撞的方法目前有一个错误，如图3所示（对不起绘制圆圈，它们应该是正方形），因为FAST对象仍然通过对角线：/另一方面，直接击中墙壁非常整洁。

我如何改进，优化和组织此算法？或者是否有更好的算法，我只是想什么都没有？感谢您的帮助。

Answer 1

轴对齐的边界框树通常非常适合检测对象碰撞。 Here is a tutorial with some code - 其示例用于3D碰撞检测，但数据结构可以很容易地适应2D碰撞检测。