/ links静态函数c ++的问题

Question

我正在尝试构建一个小程序，我有自己的库libfoo。我有一个从我的Vector3类调用静态函数的相机类（即crossProduct）。我的相机类和Vector3类编译好，并内置到libfoo中。但是当我像这样链接时：

g++ -g -O2 -o test1 main.o -lfoo

我明白了：

libfoo.so: undefined reference to 
foo::Vector3::dotProduct(foo::Vector3 const&, foo::Vector3 const&)

现在Vector3.h中的函数是：

static Vector3 crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2);并且在...内 类定义......它在Vector3.cpp中定义。

程序很好，直到我在Camera.cpp中调用这个静态函数。为了解决这个问题，我必须将Vector3.cpp中的代码从头文件中的代码更改为：

Vector3 Vector3::crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)它编译，链接并运行正常。

Vector3类是由其他人为Windows编译器编写的，但我已将其移至Linux。这是一个g ++的东西吗？还是坏代码？

TIA。

Answer 1

听起来你的vector3.cpp文件最初有以下内容：

Vector3 crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)
{
    ...
}

你必须改为：

Vector3 Vector3::crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)
{
    ...
}

前者只是定义了一个名为crossProduct的独立函数，而后者定义了一个名为crossProduct的Vector3成员函数。后者是正确的，我猜测原始代码是错误的。